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机器人腰部旋转基座

  以上所述仅是本专利的优选执行体例,该当指出,对待本技能范围的平淡技能职员来说,正在不脱节本专利技能道理的条件下,还能够做出若干厘正和调换,这些厘正和调换也应视为本专利的维护规模。口▲=○▼

  本适用新型的一种呆板人腰部扭转基座,征求支持体和可扭转的装配基台,所述装配基台顶部筑树有圆形的台座,所述台座底部中央向下延长有圆柱形的扭转柱;

  装配基台1上装配扭转功课刻板,装配基台1上内齿环是扭动弹力的耦合部。液压马达4发动传动齿轮3动弹,传动齿轮3通过啮合的内齿环发动装配基台1扭转。◇▲=○▼=△▲受驾御的液压油从进出油通道8中的进油通道进入环形槽7内,再经通孔6进入受油通道10,由于装配基台1扭转时,进出油通道8接通或许永远仍旧与环形槽7连通,是以受油通道10内永远或许有油畅通。也就实行了功课刻板正在扭转流程中的一连供油。

  支持板表圆周位于台座下沿12表侧,●支持板内圆周筑树有上挡环11,☆△◆▲■上挡环11与扭转柱之间筑树有上支持轴承2,支持套筒底部筑树有下挡环13,下挡环13与扭转柱之间筑树有下支持轴承14,下支持轴承14下方筑树有与扭转柱相相接的托板5。采用上下两个支持轴承大大升高了对装配基台1的支持强度,支持套筒顶部侧壁为上宽下窄的圆锥形,支持套筒底部侧壁为下宽上窄的圆锥形。■□圆锥形的打算也升高了支持套筒的支持强度。相邻的环形槽7之间以及相邻的进出油通道8之间筑树有密封圈,◆◁•升高密封效率,防守相邻通道内的油吐露。

  上述台座边际筑树有竖直向下延长的台座下沿,所述支持套筒顶部向周遭延长有位于台座下沿下方的圆环形的支持板,所述支持板上筑树有液压马达,▲●所述液压马达的动力输出轴上筑树有传动齿轮,所述台座下沿内壁上筑树有一圈与传动齿轮相啮合的内齿环。

  上述支持板表圆周位于台座下沿表侧,支持板内圆周筑树有上挡环,◆●△▼●所述上挡环与扭转柱之间筑树有上支持轴承,支持套筒底部筑树有下挡环,所述下挡环与扭转柱之间筑树有下支持轴承,下支持轴承下方筑树有与扭转柱相相接的托板。

  所述支持体征求套正在扭转柱表的支持套筒,所述支持套筒与扭转柱之间筑树有支持轴承,△▪️▲□△扭转柱的侧壁表面开有围绕扭转柱一圈的环形槽,扭转柱内开有受油通道,所述受油通道顶部启齿延长至台座上表面,▲●…△受油通道底部与环形槽相连通,支持套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。

  本适用新型的有益效率是:本适用新型实行了一连扭转、平台装配和油途不干扰三位一体,布局简便紧凑、装配简单、维修简便、应用寿命长,大大升高了功课刻板的任务出力,增添了扭转功课刻板的应用规模,广博利用于石油刻板及其他行业的呆板人上。

  装配基台1顶部筑树有圆形的台座15,台座15底部中央向下延长有圆柱形的扭转柱;支持体9征求套正在扭转柱表的支持套筒,扭转柱能够正在支持套筒内动弹。支持套筒与扭转柱之间筑树有支持轴承,为扭转柱的扭转起到导向支持的效率。扭转柱的侧壁表面开有围绕扭转柱一圈的环形槽7,扭转柱内开有受油通道10,受油通道10顶部启齿延长至台座15上表面,受油通道10底部通过通孔6与环形槽7相连通,支持套筒上横向开有正对环形槽7且与环形槽7相连通的进出油通道8。台座15边际筑树有竖直向下延长的台座下沿12,支持套筒顶部向周遭延长有位于台座下沿12下方的圆环形的支持板,支持板上筑树有液压马达4,液压马达4的动力输出轴上筑树有传动齿轮3,台座下沿12内壁上筑树有一圈与传动齿轮3相啮合的内齿环。

  此中:1装配基台,2上支持轴承,3传动齿轮,4.液压马达,5.托板,6通孔,7环形槽,8进出油通道,9支持体,10.受油通道,11上挡环,12台座下沿,13下挡环,14下支持轴承,15台座。

  目前,如钻井平台功课呆板人的液压刻板臂、液压刻板手是正在360°扭转中任务,如不采用一连供液压的油扭转台就不行杀青全方位任务。现正在采用的一连供油机构布局对照繁琐,装配繁复,本钱较高,并且应用寿命短。

  如图1所示,本适用新型的一种呆板人腰部扭转基座,征求支持体9和可扭转的装配基台1。液压刻板装配正在装配基台1上,支持体9用于支持装配基台1,正在扭转任务中,保障液压刻板正在一连任务中永远供油不间断,使正在扭转任务中的液压刻板平常任务的配置。如钻井平台功课呆板人的液压刻板臂、液压刻板手正在360度扭转中任务。▪️•★

  该专利技能材料仅供探索查看技能是否侵权等新闻,商用须得到专利权人授权。该专利统统权力属于时曾昊,未经时曾昊许可,专断商用是侵权活动。假若您念进货此专利、★◇▽▼•得到贸易授权和技能协作,请闭系【客服】◆▼

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